В центре сюжета аниме стоит Коити Мадамбаси, обычный старшеклассник с не совсем обычным хобби — он обожает пошлятить. Однажды его жизнь переворачивается с ног на голову, когда он встречает Кёко Сонан, члена таинственной организации «Бьюти Салон Принс Интеледженс». Эта организация, борющаяся с могущественной Пингвиньей Империей, использует огромных роботов для защиты мира. Но есть одна загвоздка: пилотировать эти роботы могут только те, кто способен испускать уникальные Эро-частицы.

Кёко утверждает, что Коити — именно тот, кого они так долго искали. Он обладает невероятным запасом Эро-частиц и может стать ключевым пилотом Даймидалера, мощнейшего робота организации. Но есть одна проблема: Коити может испускать эти частицы только тогда, когда он занят своими любимыми пошлыми делами с девушками. Кёко ещё не догадывается, какой кошмар она вызвала, пригласив этого извращенца в свои ряды.

Теперь Коити оказывается перед сложным выбором: продолжать свой обычный школьный образ жизни или стать героем, который спасет мир от угрозы Пингвиньей Империи. Но как он сможет совмещать свои пошлые увлечения с героическими подвигами? Сможет ли он научиться контролировать свои Эро-частицы в нужный момент? И главное — сможет ли он стать настоящим героем, несмотря на свои извращенческие наклонности? Ответы на эти вопросы ждут вас в этом удивительном аниме, где смешиваются юмор, романтика и экшн.