В тишине ночного времени, когда Нобита уже крепко спит, в его комнате начинает происходить нечто необъяснимое. Пол, на котором он лежит, неожиданно начинает пульсировать и дрожать, словно предвещая приближение чего-то удивительного. Внезапно, граница между мирами начинает размываться, и из альтернативной реальности появляется маленький искатель приключений по имени Чамии. С молотком в руках он создаёт проход между измерениями и бесшумно проникает в комнату Нобиты, словно призрак.

Нобита, пробудившись от странных звуков, с удивлением осматривает свою комнату и находит рядом с собой своего верного друга Дораэмона, который уже готов к действию. В этот момент из кухни доносятся странные звуки — шуршание и легкий шум, как будто кто-то ищет что-то в холодильнике. Вскоре перед ними появляется Чамии — маленький кролик из параллельного мира, который, оказывается, решил утолить голод за счёт запасов еды Нобиты. Дораэмон и Нобита, недовольные посягательством на их запасы, решают поймать незваного гостя.

Используя свою изобретательность, они расставляют хитрые ловушки, и в итоге им удаётся задержать Чамии. Оказавшись в плену у двух друзей, кролик решает раскрыть им свою тайну. Он предлагает отправиться в удивительное путешествие через портал, который он создал. Согласившись на это приключение, Нобита и Дораэмон следуют за Чамии на космический корабль, спрятанный под полом комнаты. На борту корабля их ждёт захватывающее путешествие, которое приводит их на загадочную планету Коя-Коя. Там они встречают мальчика по имени Роппуру, который рассказывает им о тайнах и опасностях этого мира, а также предлагает свою помощь в исследовании удивительной планеты.