В конце XXI века человечество достигло небывалых высот в развитии технологий, открыв новый вид энергии, названный «DG (Божественная благодать)». Это открытие стало толчком к началу освоения космоса и развитию передовых технологий. Первым шагом стало исследование дальних уголков Солнечной системы, в частности, Плутона. Однако миссия по освоению космоса закончилась трагедией: экспедиционная команда была безжалостно уничтожена таинственной формой жизни, известной как «Нергал».

Для противостояния этой угрозе Земной Альянс создал специальное подразделение AG, вооруженное древними роботизированными машинами, найденными в ходе археологических раскопок. Команда AG состоит из особых девушек, «Ancient Girls», обладающих уникальными способностями, позволяющими им управлять этими древними механизмами. В первой же битве с Нергалом, когда девушки из 1 отряда AG отправились защищать Землю, погибло множество бойцов, а пилот подразделения 04, Минамия Рейу, пропала без вести.

Прошло время, и младшая сестра Рейу, Рейка Минамия, добровольно вступает в подразделение AG, надеясь найти пропавшую сестру. В основе сюжета — преданная дружба между девушками, их связь с древним оружием и борьба за выживание в смертельных битвах с Нергалом. Преодолевая трудности и страдания, они не только становятся настоящими пилотами, но и обретают себя. «Я изменю свою судьбу!» — клянется Рейка, прежде чем Земля погрузится во тьму.