Нодока Ханадера, ученица средней школы, переезжает в город Сукояка, известный своей здоровой атмосферой. Хотя Нодока и слаба здоровьем, она остается оптимистичной и любопытной. В новой школе она быстро находит друзей в лице Тию Саваизуми, девушки с мягким характером и спортивными способностями, и Хинаты Хирамицу, дочери ветеринара, которая обожает моду и веселье.

Однажды, гуляя в лесу, Нодока находит больного щенка по имени Принцесса Латте, окруженного тремя волшебными животными: Раббирином, Пэнгуитаном и Ньятораном. Они объясняют, что Латте может выздороветь только после победы над монстром "Мега Байогеном", который заражает землю. Несмотря на свою слабость, Нодока решается помочь щенку. Ее решимость трогает Раббирина, который заключает с ней договор, даруя ей силу Прекьюра — "Кюра Грейс". Благодаря новой силе, Нодока побеждает Байогена и очищает землю, излечивая Латте.

Однако, Байогены и их лидеры продолжают атаки, и Пэнгуитан с Ньятораном находят своих партнеров в лице Тию и Хинаты, даруя им силы "Кюра Фонтен" и "Кюра Спаркл" соответственно. Теперь трое Прекьюров, вместе с их волшебными друзьями, должны остановить Байогенов и защитить землю от их заразы. Вместе они становятся не только героями, но и настоящими друзьями, готовыми противостоять любой опасности ради спасения мира.