В 2005 году мир оказался на грани катастрофы, когда из недр Земли появились инопланетные существа, известные как Зондеры. Эти монстры начали массированные атаки на Токио, оставляя за собой разрушения и хаос. Единственной надеждой человечества стало тайное агентство «Бесстрашные защитники Земли», которое располагало уникальным оружием — гигантским роботом Гаогайгаром. Этот механический страж был последней линией обороны против угрозы, которая грозила уничтожить всё живое на планете.

Пилотом Гаогайгара стал Гай Шишио, бывший астронавт, чья жизнь круто изменилась два года назад, когда Зондеры впервые обрушились на Землю. Гай едва спасся от гибели, когда его шаттл был разрушен в ходе атаки. Его спас загадочный робот-лев по имени Галеон, который вытащил его из огня и вернул на землю. Отец Гая, Лео, использовал технологии Галеона, чтобы восстановить своего сына, превратив его в киборга. Лео надеялся, что Гай сможет противостоять инопланетной угрозе, и теперь, с Галеоном в качестве ядра, Гаогайгар готов встать на защиту Земли.

В битве с Зондерами Гаогайгару помогает команда трансформирующихся роботов, а также мальчик по имени Мамору Амами. Мамору обладает уникальной способностью — он может очищать ядра Зондеров, что делает его ключевым игроком в противостоянии. Его связь с загадочным Галеоном остаётся тайной, но очевидно, что он играет важную роль в судьбе планеты. Вместе с Гаогайгаром и своей командой Мамору старается остановить Зондеров и защитить Землю от неизбежного разрушения.