Действие разворачивается на Земле, где неожиданно появляется множество космических кораблей пришельцев. Первой пал жертвой Япония, где самураи, вооруженные лишь мечами, оказались бессильны перед неизвестными технологиями захватчиков. Инопланетяне берут планету под свой контроль, но решают не уничтожать население, а лишь запретить использование мечей, чтобы предотвратить восстания. Этот запрет становится «табу», которое многие боятся нарушить.

Среди тех, кто не готов сдаться, выделяется главный герой – самурай по имени Гинтоки. Он отказывается сложить свой меч и продолжает носить его, рискуя быть пойманным. Однако, его интересы лежат не в противостоянии инопланетянам, а в поиске способов заработка. Так Гинтоки становится основателем организации «Мастера», которая занимается выполнением различных заказов. Для этого он набирает команду, включая привлекательную девушку и одного парня, которые также ищут свой путь в этом новом мире.

Вместе с ними и своим уникальным питомцем, Гинтоки отправляется в приключения, которые кардинально изменят его жизнь. Мир, где меч и технология столкнулись, предлагает множество испытаний и неожиданных поворотов. Каждый из героев находит в этом путешествии не только способ заработать на жизнь, но и ответы на свои вопросы, сталкиваясь с новыми врагами и союзниками. Так начинается история о храбрости, дружбе и нескончаемом стремлении к свободе.