В городе Датэн-сити, который можно перевести как "Земля павших ангелов", с неба сбрасывают двух падших ангелов за их безобразное поведение. Это Пэнти, известная как Трусики, и Стокинг, или Чулочек. Их судьба решена: они не могут вернуться в Рай, пока не искупят свои грехи. Для этого им нужно заработать Небесную Валюту, уничтожая злых духов, которые терроризируют местных жителей. Над ними установлен строгий контроль — их куратор — священник Гартербелт, также известный как Подвяз.

Однако, эти ангелы далеки от идеала. Пэнти — грубая, агрессивная и полная нимфоманка, которая предпочитает земные удовольствия вместо борьбы с духами. Она мечтает испробовать всё, что предлагает мир, прежде чем вернуться в Рай. Стокинг, с другой стороны, выбрала образ готической лолиты, но её характер — лентяйка и сладкоежка. Несмотря на это, она относится к своим обязанностям более серьёзно, чем её напарница. Однако, их совместная работа часто превращается в комедию положений, где они пытаются найти баланс между своими слабостями и долгом.

Когда ситуация становится критической, Пэнти и Стокинг превращают свои "атрибуты" — трусики в пистолеты, а чулки — в катаны, чтобы защитить жителей Датэн-сити. Несмотря на свои недостатки, они становятся последней надеждой против злых духов. Их борьба — это не только противостояние сверхъестественным силам, но и внутренний путь к искуплению. Трепещите, злые духи, ведь даже самые испорченные ангелы могут стать героями, когда это действительно необходимо.