Однажды старшеклассник Макото Мидзухара, исследуя руины древнего памятника, случайно пробуждает древнюю девушку, которая утверждает, что ждала его целых 10 000 лет. Внезапно она переносит его и его друзей — одноклассника Кацухико с сестрой Нанами и учителя Масамити — в параллельный мир под названием Эль-Хазард. Мир, полный магии и опасностей, сразу же ставит перед ними непростые задачи.

Макото и Масамити оказываются в джунглях, где им удаётся спасти принцессу королевства Роштарии от нападения гигантских жуков. Учитель Масамити, получив невероятную силу, легко расправляется с монстрами. Благодаря этому они попадают в доверие к принцессе и её свиты, а Макото вынужден притворяться пропавшей младшей сестрой принцессы, выполняя её обязанности. Тем временем Кацухико попадает в империю Багром, где его возводят в лидеры армии, и он получает возможность воплотить свои амбиции — захватить весь мир и отомстить Макото, своему давнему сопернику.

Однако главная угроза миру Эль-Хазарда скрывается в тени. Истинный враг, который манипулирует событиями, готовит грандиозный заговор. Макото, Масамити и их новые союзники должны объединиться, чтобы остановить его. Между тем, Кацухико, одержимый жаждой власти, готовится к войне. Схватка, которая определит судьбу мира, не за горами, и каждый из героев должен решить, на чьей стороне он будет сражаться.