Действие аниме разворачивается в королевстве Валиант, где советник короля, используя ложные обвинения в колдовстве, стремится уничтожить жриц и «Рыцарей преисподней» — защитников народа. Леон Луис, сын жрицы и рыцаря, становится свидетелем сожжения своей матери на костре. Вместе с отцом он бежит из страны, проводя детство в бегах и тренировках, чтобы однажды стать наследником легендарных Золотых доспехов.

Тем временем, король Валианта тяжело заболевает, что позволяет советнику захватить власть. Он немедленно начинает чистку, изгнав из страны наследника трона, принца Альфонсо, и его мать, королеву. Альфонсо и его мать отправляются в путешествие, чтобы найти легендарного Золотого рыцаря Гаро, который, как они надеются, поможет им вернуть трон и спасти свое королевство от тирании.

Леон, теперь взрослый и сильный воин, также ищет Золотого рыцаря, чтобы отомстить за смерть своей матери и восстановить справедливость в Валианте. Его путь пересекается с Альфонсо, и они объединяют усилия, чтобы противостоять злодеяниям советника и вернуть мир в их родное королевство. Вместе они сталкиваются с множеством испытаний, открывая тайны прошлого и раскрывая правду о Золотых рыцарях.